Smart Servo VFD met PID Control Auto-Tuning voor transportbanden en verpakkingsmachines

Intelligente servo VFD met PID-besturing: automatische afstemming voor transportbanden en verpakkingsmachines

I. Positionering van het product

Speciaal ontworpen voordynamische laadapparatuur zoals transportbanden, verpakkingsmachines en logistieke sorteringslijnen, dit product integreertintelligente PID-besturingsalgoritmenenautomatische afstemmingsfunctieom hoge precisiebewegingsvereisten te bereiken zoalssnelheidssynchronisatie, spanningsregeling en positie-trackingHet behandelt de pijnpunten van traditionele VFD's, zoals complexe debugging en trage dynamische reactie.

II. Kernkenmerken en technische hoogtepunten

1. Intelligente PID-controle: dynamische aanpassing in gesloten lus

• Meerdere parameters in gesloten lus:
  • Snelheid in gesloten kringloop: Realtimecorrectie van het motortoerental via encoderfeedback om de effecten van belastingschommelingen te elimineren (bijv. impact van vulstadia in verpakkingsmachines).
  • Spanning gesloten lus: Automatisch instellen van de spanning van transportbanden of gewalste materialen wanneer deze worden gekoppeld aan spanningssensoren (fout ≤ ± 0,5%).
  • Positie in gesloten kringloop: Ondersteunt impulsinvoer (bv. PLC-signalen) voor nauwkeurige positiebeheersing (nauwkeurigheid ±0,01 mm).
• Adaptieve PID-algoritme:
  • Automatisch aanpassen van P/I/D-parameters op basis van belastingveranderingen, waarbij handmatige afstemmingsfouten worden geëlimineerd.
  • Dynamische reactietijd ≤ 50 ms, waardoor overschrijding snel wordt onderdrukt (bijv. gladde herstart na noodstop van de transportband).

2Een klik automatisch afstemmen.

• Debuggen zonder ervaring:
  • Gebruikers selecteren eenvoudig het belastingtype (constante koppel/variabel koppel) en drukken op "Auto-Tune". Het systeem identificeert automatisch de motorparameters (weerstand, inductance,Inertie) en genereert optimale controlecurven.
  • Stelttijd ≤ 2 minuten, waardoor de efficiëntie met 80% wordt verbeterd in vergelijking met handmatig debuggeren.
• Aanpassing aan scenario's:
  • OndersteuningLichte start(bijv. lege transportbanden) enstart met zware belasting(bijv. volledig geladen verpakkingslijnen) met automatische koppelcompensatie strategieën.

3. Hoogsnelheidscommunicatie- en uitbreidingsinterfaces

• Multi-protocolondersteuning:
  • Ingebouwde Modbus RTU/TCP, CANopen, EtherCAT en andere industriële protocollen voor naadloze integratie met PLC's, HMI's of toezichtsystemen.
  • Ondersteunt 4-20mA/0-10V analoge ingangen voor compatibiliteit met traditionele sensoren.
• IO-uitbreidingscapaciteit:
  • Standaard: 8 digitale ingangen/6 digitale uitgangen (uitbreidbaar tot 16) voor complexe logische besturing (bijv. multi-conveyor synchronisatie).

III. Toepassingsscenario's en oplossingen

1Vervoerband snelheid synchronisatie.

• Pijnpunt: Versnellingsverschillen tussen transportvoertuigen met meerdere segmenten als gevolg van onevenwichtige belastingen veroorzaken materiaalopstapels of -breuken.
• De oplossing:
  • Meester-slaafcontrole: De master VFD stuurt het eerste transportsegment aan, terwijl slaven VFD's synchroniseren via puls tracking of encoder feedback.
  • Dynamische snelheidsregeling: Automatisch instellen van de snelheid van het transportband op basis van sensoren voor materiaaldetectie (bijv. foto-elektrische schakelaars) voor variabele versnelling in sorteringslijnen.

2Verpakkingsmachines Spanningscontrole

• Pijnpunt: gewalste materialen (bijv. films, etiketpapier) zijn gevoelig voor breuk of losheid tijdens versnelling/vertraging.
• De oplossing:
  • Installeer spanningssensoren om de spanning van het gewalste materiaal in realtime te controleren.tijdens de verzegelingsfasen in zakmachines).
  • Combineer met danserrollers voor actieve spanningscompensatie via koppelmodus.

3. Logistiek Sorteren Lijn Position Tracking

• Pijnpunt: Sorteren vrachtwagens vereisen nauwkeurige aanleg op aangewezen stations; traditionele open-loop controle leidt tot positiefouten.
• De oplossing:
  • VFD ontvangt pulssignalen van PLC's en maakt gebruik van positie-gesloten-lusbesturing om servomotoren aan te drijven voor een hoogprecisie-stop (bijv. cross-belt sorters).
  • Ondersteunt S-curve versnelling/vertraging om mechanische schokken te verminderen en de levensduur van de apparatuur te verlengen.