Omvormer applicatie technologie oplossingen

Mijnlier is een belangrijk apparaat in het productieproces van steenkoolmijnen en non-ferrometaalmijnen. De veilige en betrouwbare werking van de lier is direct gerelateerd aan de productiestatus en de economische voordelen van het bedrijf. Dit soort sleepsystemen vereist frequent voor- en achteruit starten van de motor, vertragen en remmen, wat een typische wrijvingsbelasting is, d.w.z. een constante koppelkarakteristieke belasting. Voorheen overheersten voornamelijk tandwiellieren (mechanische sleep), hydraulische lieren (hydraulische sleep) en AC asynchrone motor rotor series weerstands snelheidsregeling lieren (elektrische sleep) en andere typen. De voeding van de schachtlier wordt geleverd door de wikkelmotor, die de rotor series weerstands snelheidsregeling gebruikt.

De mechanische structuur van de schachtlier is schematisch weergegeven in de volgende figuur.

Momenteel gebruiken de meeste kleine en middelgrote mijnen schachtlieren om te hijsen, en de traditionele schachtlier neemt over het algemeen een AC wikkelmotor series weerstands snelheidsregelingssysteem aan, en de weerstand wordt geregeld door AC contactor-thyristor. Dit besturingssysteem is gemakkelijk om de hoofdcontacten van de AC contactor te oxideren en apparatuurstoringen te veroorzaken als gevolg van de frequente werking van de AC contactor tijdens het snelheidsregelingsproces en de lange bedrijfstijd van de apparatuur. Bovendien is de snelheidsregelingsprestatie van de lier in de vertragings- en kruipfase slecht, wat vaak resulteert in een onnauwkeurige stoppositie. Het frequent starten, snelheidsregeling en remmen van de lier genereert een aanzienlijk energieverbruik in het rotor externe circuit van de series weerstand. Dit AC wikkelmotor series weerstands snelheidsregelingssysteem is een stapsgewijze snelheidsregeling, de snelheidsregeling van de soepelheid is slecht; lage snelheid mechanische kenmerken van de zachte, statische verschilpercentage is groot; weerstand op het verbruik van het differentiële vermogen, energiebesparing is slecht; startproces en snelheidsverschuivingsproces stroomimpact is groot; hoge snelheid werking trillingen, veiligheid is slecht. Daarom heeft het oorspronkelijke systeem in de veiligheid en betrouwbaarheid, snelheidsregeling, energiebesparing, werking, onderhoud en andere aspecten verschillende graden van defecten. Sinds de omvormerlier, zodat het apparatuurniveau van de hellinglier kwalitatief is veranderd. Momenteel is de frequentieomvormerlier het dominante product op de markt geworden, en de belangrijkste kenmerken zijn als volgt.

1. Compacte structuur, klein formaat, gemakkelijk te verplaatsen, gebruikt in ondergrondse mijnen kan veel ontwikkelingskosten besparen.
2. De ZF-serie frequentieomvormerlier is gebaseerd op volledig digitale frequentieomvormingssnelheidsregeling en vectorbesturingstechnologie als de kern, zodat de snelheidsregelingsprestaties van asynchrone motoren vergelijkbaar kunnen zijn met die van DC-motoren. De prestaties van laagfrequent koppel, soepele snelheidsregeling, breed bereik van snelheidsregeling, hoge precisie, energiebesparing, enz.
3. Dubbel PLC-besturingssysteem wordt gebruikt om de besturingsprestaties en veiligheidsprestaties van de schachtlier te verbeteren.
4. Eenvoudige bediening, veilige en stabiele werking, lage uitvalfrequentie en in principe onderhoudsvrij.

Om de tekortkomingen van het traditionele AC wikkelmotor series weerstands snelheidsregelingssysteem te overwinnen, kunt u met behulp van frequentieomvormingssnelheidsregelingstechnologie om de lier te transformeren, het volledige frequentiebereik (0 ~ 50 Hz) van constante koppelregeling bereiken. De behandeling van regeneratieve energie, kan worden gebruikt goedkoop energie remprogramma of energiebesparende meer significante feedback remprogramma. En in het ontwerpproces van de hydraulische mechanische remmen, secundaire remklep en omvormer remmen te worden geïntegreerd.

Omvormerlier elektrisch besturingssysteem voor enkele of dubbele trommelwikkeling lieren aangedreven door AC asynchrone motoren (wikkel- of eekhoornkooi type). Kan worden gebruikt met de nieuw geïnstalleerde lieren, maar ook geschikt voor de technische transformatie van het oude lier elektrische besturingssysteem.

Frequentieomvormerlier elektrisch besturingssysteem kan eenvoudig worden verdeeld in: frequentieomvormingssnelheidsregelsysteem (frequentieomvormer + remeenheid + remweerstandskast); PLC-besturingssysteem bestuurdersdesk.

Lier mechanische systeem samenstelling zoals weergegeven in Figuur.

Twee-draadsysteem: Het PLC-besturingssysteem bestaat uit twee belangrijkste PLC-systemen, PLC1 als het belangrijkste besturingssysteem en PLC2 als het bewakingssysteem. Elk PLC-systeem heeft zijn eigen onafhankelijke positiedetectie-element (as-encoder). Tijdens de normale werking worden de twee PLC-systemen tegelijkertijd in werking gesteld om de "twee-draadsysteem" besturing en bescherming van de lier te realiseren. Om ervoor te zorgen dat de twee PLC-systemen synchroon kunnen werken, worden de positie- en snelheidssignalen van de twee PLC-systemen in realtime vergeleken binnen PLC1, en zodra de afwijking te groot is, wordt er onmiddellijk een alarm gegenereerd. De twee PLC-systemen wisselen voornamelijk gegevens uit via communicatie.

Noodmodus: Als één PLC uitvalt of het positiedetectie-element uitvalt, kan de enkele PLC blijven werken in de "Nood 1" of "Nood 2" modus. Lier in de noodmodus van het werk, als gevolg van de bescherming ontbreekt niet, maar geen "twee-draadsysteem". Om echter de veiligheid en betrouwbaarheid van de lierwerking te waarborgen, wordt de bedrijfssnelheid verlaagd tot halve snelheid. Als twee sets positiedetectie-elementen uitvallen, kan de lier alleen werken met een snelheid van niet meer dan 0,5 m/s.

Dubbele snelheidsbronnen: De werkelijke snelheid in het besturingssysteem komt van twee verschillende snelheidsbronnen, de omvormer en de as-encoder, en de werkelijke snelheid die betrokken is bij de besturing en overloopsnelheidsbeveiliging wordt afgeleid van de maximale waarde van beide.

Positiebesturing: PLC genereert automatisch de snelheid die wordt gegeven door de slag als de onafhankelijke variabele v(s), en de snelheid die wordt gegeven door het gelijke snelheidsgedeelte na de implementatie van v(t) en v(s) dubbele geven, waarin v(s) voornamelijk wordt gegeven door de slag.

Semi-automatische bedieningsmodus: Anders dan de traditionele semi-automatische bedieningsmodus, gebruikt het de "snelheidskeuzeschakelaar" op de bestuurdersconsole om de loopsnelheid van de lier en het openen en sluiten van de werkpoort tegelijkertijd te regelen, wat vooral geschikt is voor de werking van de schachtlier.

Nadat de lier is getransformeerd door frequentieomzetting, verandert het werkproces van het systeem niet veel. Bij het voor- en achteruit duwen van de hendel kan deze de encoder aandrijven om te draaien en het pulsnummer naar de PLC high-speed telling terminal te sturen, die de snelheid van de omvormer binnen een bepaald bereik traploos kan aanpassen. Het kan ook "hendel nul", "vooruit" en "achteruit" contacten geven. Ongeacht of de motor vooruit of achteruit draait, de steenkool wordt van de mijn naar de grond gesleept, de motor werkt in voorwaartse en achterwaartse elektrische toestand, alleen wanneer de volledig beladen aanhanger dicht bij de mond van de schacht is, moet deze vertragen en remmen, het lierwerk-timingdiagram wordt in de onderstaande figuur weergegeven.