ZF-D200 Serie Bus Servo Motor Aandrijfsystemen Ethernet Servo Controller

EenBus Servo Systeem verwijst naar een servo-controlesysteem dat een communicatiebus (zoals CAN, EtherCAT, SERCOS of andere industriële veldbussen) gebruikt om besturingssignalen, feedbackgegevens en configuratieparameters te verzenden tussen een servo-aandrijving, servomotor en een controller op een hoger niveau (bijv. PLC, motion controller of industriële pc). Deze architectuur maakt gecentraliseerde of gedistribueerde besturing van meerdere servo-assen mogelijk en biedt voordelen zoals vereenvoudigde bedrading, verbeterde synchronisatie, verbeterde systeemflexibiliteit en eenvoudigere integratie met automatiseringssystemen.

1. Communicatiebus:
   • Dient als de ruggengraat voor real-time gegevensuitwisseling tussen de servo-aandrijving, motor en controller.
   • Veelvoorkomende bustypes zijn CANopen, EtherCAT, Profinet, SERCOS III, en Powerlink, die elk verschillende prestatiekenmerken bieden (bijv. snelheid, determinisme en netwerktopologie).
2. Servo-aandrijving:
   • Ontvangt bewegingscommando's en configuratiegegevens van de controller via de bus.
   • Zet elektrische energie om om de positie, snelheid of het koppel van de servomotor te regelen.
   • Levert feedback (bijv. encodersignalen) aan de controller voor closed-loop besturing.
3. Servomotor:
   • Voert precieze bewegingen uit op basis van commando's van de servo-aandrijving.
   • Integreert feedbackapparaten (bijv. encoders, resolvers) om nauwkeurige positionering en snelheidsregeling te garanderen.
4. Controller op hoger niveau:
   • Verzendt bewegingsprofielen, trajectplanning en systeemconfiguratie naar de servo-aandrijvingen.
   • Bewaakt de systeemstatus, diagnosticeert fouten en coördineert multi-as synchronisatie.

• Minder bedrading: Elimineert de noodzaak voor punt-naar-punt bedrading, waardoor de installatie en het onderhoud worden vereenvoudigd.
• Schaalbaarheid: Eenvoudig uit te breiden om extra assen te besturen door meer servo-aandrijvingen en motoren aan de bus toe te voegen.
• Hoge synchronisatie: Maakt precieze coördinatie van meerdere assen mogelijk voor toepassingen die gesynchroniseerde beweging vereisen (bijv. robotica, CNC-machines).
• Diagnostiek en monitoring: Gecentraliseerde toegang tot systeemgegevens vergemakkelijkt voorspellend onderhoud en probleemoplossing.
• Interoperabiliteit: Ondersteunt integratie met verschillende industriële automatiseringsplatforms en apparaten van derden.

• Robotica: Multi-as robotarmen en collaboratieve robots (cobots).
• CNC-bewerking: Hoogprecisie frees-, draai- en slijpmachines.
• Materiaalinhandeling: Transportbanden, pick-and-place systemen en automatisch geleide voertuigen (AGV's).
• Verpakking: Vul-, seal- en etiketteermachines.
• Textiel en drukwerk: Baanspanningsregeling, wikkel- en afwikkelsystemen.