Busservo-aandrijfsystemen van de serie ZF-D200

EenBusservosysteemeen servo-besturingssysteem dat gebruikmaakt van een communicatiebus (zoals CAN, EtherCAT, SERCOS of andere industriële veldbussen) om besturingssignalen, feedbackgegevens te verzenden,en configuratieparameters tussen een servo-aandrijvingDeze architectuur maakt een gecentraliseerde of gedistribueerde besturing van meerdere servo-assen mogelijk.het bieden van voordelen zoals vereenvoudigde bedrading, verbeterde synchronisatie, verbeterde systeemflexibiliteit en gemakkelijker integratie met automatiseringssystemen

Belangrijkste onderdelen en kenmerken:

1. Communicatiebus:
   • dient als ruggengraat voor realtime gegevensuitwisseling tussen de servo-aandrijving, motor en controller.
   • Veel voorkomende bussoorten zijn:CANopen,EtherCAT,Profinet,SERCOS III, enPowerlink, elk met verschillende prestatiekenmerken (bijv. snelheid, determinisme en netwerktopologie).
2. Servo aandrijving:
   • Ontvangt bewegingsopdrachten en configuratiegegevens van de controller via de bus.
   • Converteert elektrische energie om de positie, snelheid of koppel van de servomotor te regelen.
   • "Technologie" voor de "ontwikkeling" of "ontwikkeling" van "technologieën" voor de "ontwikkeling" of "ontwikkeling" van "technologieën" voor de "ontwikkeling" of "ontwikkeling" van "technologieën" voor de "ontwikkeling" of "ontwikkeling" van "technologieën".
3. Servomotor:
   • Voert precieze bewegingen uit op basis van commando's van de servo drive.
   • Integreert terugkoppelingsapparaten (bijv. encoders, resolvers) om een nauwkeurige positionering en snelheidscontrole te garanderen.
4. Controller van hoger niveau:
   • Stuurt bewegingsprofielen, baanplanning en systeemconfiguratie naar de servo-aandrijvingen.
   • Hij controleert de status van het systeem, diagnoseert storingen en coördineert de synchronisatie.

Voordelen van busservosystemen:

• Verminderde bedrading: Vermijdt de noodzaak van point-to-point bedrading, waardoor installatie en onderhoud worden vereenvoudigd.
• Scalabiliteit: Makkelijk uitbreidbaar om extra assen te bedienen door meer servo aandrijvingen en motoren aan de bus toe te voegen.
• Hoge synchronisatie: zorgt voor een nauwkeurige coördinatie van meerdere assen voor toepassingen die een gesynchroniseerde beweging vereisen (bv. robotica, CNC-machines).
• Diagnose en monitoring: Gecentraliseerde toegang tot systeemgegevens vergemakkelijkt voorspellend onderhoud en probleemoplossing.
• Interoperabiliteit: Ondersteunt integratie met verschillende industriële automatiseringsplatformen en apparaten van derden.

Toepassingen:

• Robotica: Robotarmen met meerdere assen en samenwerkende robots (cobots).
• CNC-bewerking: Machines voor het frezen, draaien en slijpen van hoge precisie.
• Materiaalbehandeling: Transportvoertuigen, pick-and-place-systemen en geautomatiseerde geleide voertuigen (AGV's).
• Verpakking: Vullings-, afdichtings- en etiketteringsmachines.
• Textiel en drukwerk: Spanningsregeling, wikkelsystemen en ontwikkelsystemen.