ZF-D200-serie stap-servo aandrijfsystemen

Eenstappenmotor servosysteemintegreert de principes van stappenmotoren en servobesturingstechnologie om de voordelen van beide systemen te combineren, wat zorgt voor verbeterde precisie, efficiëntie en aanpasbaarheid.

• Stappenmotor: Een borstelloze DC-motor die roteert in discrete stappen (bijv. 1,8° of 0,9° per stap) wanneer deze wordt bekrachtigd door elektrische pulsen.
• Servoaandrijving/Controller: Verwerkt feedbacksignalen (positie, snelheid, koppel) en past de motoruitgang in real-time aan via closed-loop besturing.
• Feedbackapparaat: Meestal een encoder of resolver, die positie/snelheidsgegevens met hoge resolutie aan de controller levert.

• Open-loop vs. Closed-loop: Traditionele stappenmotoren werken open-loop en vertrouwen op pulstelling voor positionering. In een stappenmotor servosysteem maakt feedback closed-loop besturing mogelijk, waardoor fouten worden gecorrigeerd die worden veroorzaakt door belastingsvariaties of externe verstoringen.
• Microstepping: Verdeelt volledige stappen in kleinere stappen (bijv. 256 microstappen/volledige stap) voor een soepelere beweging en minder resonantie.
• FOC (Field-Oriented Control): Geavanceerde algoritmen (bijv. vectorbesturing) optimaliseren koppel en efficiëntie door het magnetische veld uit te lijnen met de rotor.

• Hoge precisie: Positioneringsnauwkeurigheid <±1 boogseconde met encoders met hoge resolutie (bijv. 23-bits).
• Eliminatie van verloren stappen: Closed-loop feedback zorgt ervoor dat de motor synchroon blijft met commando's, zelfs bij overbelasting.
• Dynamische prestaties: Snelle acceleratie/deceleratie (bijv. 5000 rpm/s) en soepele snelheidsregeling.
• Energie-efficiëntie: Verminderd stroomverbruik via adaptieve stroomregeling en low-idle current modes.
• Compact ontwerp: Geïntegreerde driver-motor units besparen ruimte en vereenvoudigen de bedrading.

• Industriële automatisering: CNC-machines, 3D-printers en halfgeleiderapparatuur.
• Robotica: Gezamenlijke aandrijvingen in collaboratieve robots (cobots) die veiligheid en precisie vereisen.
• Medische apparaten: Chirurgische robots, diagnostische apparatuur en laboratoriumautomatisering.
• Textiel & Verpakking: Hoge-snelheid wikkel-, etiketterings- en materiaalbehandelingssystemen.

• Stappenmotoren: Lage kosten, eenvoud en hoog houdkoppel bij lage snelheden.
• Servomotoren: Superieure snelheidsregeling, efficiëntie en overbelastingsweerstand.
• Stappenmotor Servo Hybride: Combineert kosteneffectiviteit met precisie en betrouwbaarheid van servokwaliteit.