Elektrische servo aandrijfsystemen van de ZF-S200-serie

Een elektrisch servosysteem is een van de belangrijkste besturingssystemen op het gebied van moderne industriële automatisering.Het bereikt een hoge precisie en een hoge reactiebeweging via elektrische middelen en wordt veel gebruikt in werktuigmachinesHet volgende is een gedetailleerde analyse van het elektrische servosysteem:

Samenstelling van het systeem

Het elektrische servosysteem bestaat voornamelijk uit drie delen: servo-aandrijver, servomotor en encoder (of sensor):

• Servo-driver: als het "brein" van het systeem is het verantwoordelijk voor het ontvangen van besturingsacties (zoals positie, snelheid,torsecommando's) en het instellen van de output in realtime op basis van feedbacksignalen om de servomotor te laten werkenDe bestuurder integreert intern een vermogenversterkingseenheid, een besturingsalgoritme-eenheid en een communicatie-interface-eenheid.het bereiken van een hoge nauwkeurigheid door middel van complexe besturingsalgoritmen zoals PID-besturing.
• Servomotor: een actuator die elektrische energie omzet in mechanische energie om de beweging van de lading aan te drijven.Onder hen, wisselstroom servomotor (vooral permanente magneet synchrone motor) is de belangrijkste keuze geworden vanwege zijn hoge efficiëntie, snelle reactie en eenvoudige onderhoud.
• Encoder/sensor: terugkoppelingsapparaat dat fysieke grootheden zoals de positie, snelheid of koppel van de motor in realtime bewaakt en het signaal aan de bestuurder terugstuurt.Encoder is een belangrijk onderdeel in servosysteem, en de nauwkeurigheid ervan heeft een directe invloed op de controle nauwkeurigheid van het systeem.

Werkingsbeginsel

Het elektrische servosysteem heeft een gesloten besturingsmethode en het werkingsprincipe kan als volgt worden samengevat:

• Bevelinvoer: het besturingssysteem (zoals PLC, CNC) stuurt doelcommandos (positie, snelheid of koppel) naar de servo-aandrijving.
• Bestuur van de aandrijving: de bestuurder berekent de uitgangsspanning of -stroom door middel van besturingsalgoritmen op basis van instructies en feedbacksignalen en zet de servomotor in werking.
• Feedbackregulatie: De encoder controleert de werkelijke positie, snelheid of koppel van de motor in realtime en stuurt het signaal terug naar de bestuurder.De bestuurder vergelijkt de feedbackwaarde met de streefwaarde, berekent de afwijking en past de uitslag aan totdat de afwijking bij nul komt.

Technische voordelen

• Hoge nauwkeurigheid: door middel van een gesloten lus kan het systeem een positioneringsnauwkeurigheid bereiken op micrometer- of zelfs nanometerniveau.
• Hoge dynamische reactie: het systeem heeft een snelle reactiesnelheid en kan zich aanpassen aan de eisen van hoge snelheid en hoge versnelling.
• Hoge stabiliteit: door middel van een feedbackmechanisme kan het systeem automatisch fouten corrigeren en externe interferentie weerstaan.
• Multifunctionaliteit: Ondersteunt meerdere besturingsmodi, zoals positie, snelheid, koppel, enz., om aan verschillende toepassingsvereisten te voldoen.