Servo aandrijfsystemen met sluitering van de serie ZF-D200

Een gesloten-loop servosysteem is een automatisch besturingssysteem op basis van feedback-besturingsprincipes, dat veel wordt gebruikt in bewegingsbesturingsvelden die hoge precisie en stabiliteit vereisen.De kern ervan is het monitoren van de systeemuitvoer in realtime door middel van een feedback mechanisme, vergelijken met de streefwaarde, het bedieningssignaal aanpassen aan de afwijking en een nauwkeurige besturing van het systeem bereiken.

Systeemcompositie

Het gesloten servosysteem bestaat voornamelijk uit de volgende onderdelen:

• Controller: ontvangt instructies voor het doel en feedbacksignalen, genereert besturingssignalen.
• Bestuurder: omzetting van besturingssignalen in stroom of spanning om de motor aan te drijven.
• Servomotor: zet elektrische energie om in mechanische energie om de beweging van de lading aan te drijven.
• Sensor: realtime detectie van fysische grootheden zoals belastingpositie, snelheid of koppel.
• Feedback-lus: het verzenden van sensorsignalen naar de controller om een gesloten lus te vormen.

Werkingsbeginsel

• Bevelinvoer: de controller ontvangt commando's voor de positie van het doel of de snelheid.
• Signalverwerking: de bestuurder stuurt de servomotor om te draaien volgens het besturingssignaal.
• Beweging van de lading: de motor drijft de lading om te bewegen, terwijl de sensor de ladingstatus in realtime bewaakt.
• Feedbackvergelijking: het sensorsignaal wordt aan de controller teruggegeven, vergeleken met de streefwaarde en de afwijking wordt berekend.
• Foutcorrectie: de regelaar past het besturingssignaal aan op basis van de afwijking en zet de motor aan om de fout te compenseren totdat de afwijking bij nul komt.

Volgens de bron van de feedbacksignalen kunnen gesloten servosystemen worden onderverdeeld in:

• Volledig gesloten servosysteem:
  De sensor is rechtstreeks op het laadpunt (zoals de werkbank) geïnstalleerd om de werkelijke positie van de belasting in realtime te controleren.
  Voordelen: hoge precisie, kan verplaatsingsketenfouten elimineren.
  Nadelen: Het systeem is complex en moeilijk te debuggen.
• Semi-gesloten servosysteem:
  De sensor is aan het eind van de motoras gemonteerd om de rotatiehoek van de motor te detecteren.
  Voordelen: Eenvoudige structuur en lage kosten.
  Nadelen: kan niet volledig verwijderen van de transmissie keten fouten.